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                                  易合傳動簡述精密行星減速機正確的安裝、使用和維護減速機

                                  精密行星減速機正確的安裝、使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真的裝配。
                                    第一步:確認電機和減速機是否完好無損,并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。
                                    第二步:旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭干凈。
                                    第三步:將電機與減速機成自然連接。連接時必須保證減速成機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行,這樣能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率和較低的噪音。另外,在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。
                                    第四步:減速機安裝后用手轉動應靈活,無卡滯現象。開機前應緊固各聯接螺釘,空載試車應不少于2小時,運轉應平穩、無沖擊、振動、雜音及漏油現象,發現時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動,確保正常運轉。
                                  在減速機家族中,行星減速機以其體積。ㄅc電機直徑基本同),傳動效率高(85~90%),減速范圍廣(1:3~100),精度高(回差。┑戎T多優點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(后稱驅動電機)的傳動系統中。在保證精密傳動的前提下,可以降低轉速﹑增大扭矩和降低負載與驅動電機的轉動慣量比。但在實際使用中經常會出現因安裝不當導致的故障,減速機和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機,更好地發揮行星減速機的作用。
                                  一、不同心出現的斷軸問題
                                    有的用戶在設備運行一段時間后,驅動電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷?當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面,會發現橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,最后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。
                                    當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時,驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩),運轉時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,最終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的最大徑向負荷的話,其結果也將導致減速器輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時保證同心度至關重要!
                                    從裝配工藝上分析,如果驅動電機軸和減速機輸入端同心,那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。
                                    同樣,減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生,其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積,相對于電機來講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機時,對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意!
                                  二、減速機出力太小出現的斷軸問題
                                    如果不是驅動電機軸斷,而是減速機的輸出軸折斷,除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外,還會有以下幾點可能的原因。
                                    首先,錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時,誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然。一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比,得到的數值原則上要小于減速機產品樣本提供的相應額定輸出扭矩;二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際應用中所需最大工作扭矩。理論上,用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則,這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護,更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素,一旦設備安裝有問題,減速機的輸出軸被負載卡住,這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力,直到減速機的輸出軸所承受的力超過其最大輸出扭矩,軸就會扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量,那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。

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