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                                  東莞易合傳動-諧波齒輪減速機的優點缺點與應用

                                  1、傳動速比大。

                                  單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。 


                                   2、承載能力高。

                                  這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。


                                    3、傳動精度高。

                                  這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。  


                                  4、傳動效率高、運動平穩。

                                  由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現象,運動平穩。  


                                  5、結構簡單、零件數少、安裝方便。

                                  僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。 


                                   6、體積小、重量輕。

                                  與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。 


                                  7、可向密閉空間傳遞運動。

                                  利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。 


                                  缺點


                                  1、柔輪周期性地發生變形,因而產生交變應力,使之易于產生疲勞破壞。 


                                  2、轉動慣量和起動力矩大,不宜用于小功率的跟蹤傳動。


                                  3、不能用于傳動速比小于35的場合。  


                                  4、采用滾子波發生器(自由變形波)的諧波傳動,其瞬時傳動比不是常數。 


                                  5、散熱條件差。 


                                  應用場合


                                  諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用,特別是在高動態性能的伺服系統中,采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。



                                  東莞市易合傳動科技有限公司


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